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智能机器人领域工业一体机的应用

来源:本站发布时间:2019-07-16 14:50:51点击量:

    现阶段能做出外表接近人类的机器人,但研究门槛高,商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。随着移动智能领域的发展,嵌入式处理器正在完成以前台式处理器做不到的事情,于是乎机器又被重新定义。在现在的消费领域,某些配备智能处理器和具有互联网功能的产品也被逐渐转变成为了机器人产品。

    目前国内出产的机器人产品,使用环境一般是放置在家中,无法自行移动,采用嵌入式处理器,带有摄像头、无线网络模块、显示模块,可以连接手机,通过手机APP端对机器人进行相关设置,同时机器人摄像头采集到的图像也能实时传给手机,也可以和手机进行语音对讲。机器人也带有语音识别模块,如可以向它询问“明天色候如何”,他会从网络获取天气信息然后回答你。这些放置在家中的机器人也可以实现安全监测的功能,通过手机实时查看家中的监控影像,也可以适配各种传感器,好比贴在门窗后面的加速度传感器,当门窗被动作时传感器给机器人发出信号,机器人随即通过设定的方式进行报警。还有一些具有特殊用途的机器人,好比扫地机器人,根据内部的路径算法清洁地面,同时能自动避开障碍物,快没电的时候能自动返回充电桩充电。

    以后服务机器人的会是这些机器人的集大成者,即在软件智能和机械运动的大方向上不断发展。软件智能方面通过高机能的嵌入式处理器实现视频处理、网络连接和语音识别等技术。机械运动方面先搭配单片机和步进电机通过轮子的滚动实现移动,通过机械零件的增加和算法的改进,逐渐实现动物甚至人体的肢体行走。
 
    硬件结构是实现服务机器人运算和控制的基础,在高机能嵌入式处理器上运行的操纵系统,进行着服务机器人详细的运算和控制,相称于机器人的灵魂,目前主流的三大机器人操纵系统有Ubuntu,Android和ROS,Android软件平台使用较广泛,ROS为专用的机器人的软件平台。要实现对服务机器人的运算和控制,软件平台需要解决以下题目:
1.分布式计算
    现代机器人系统往往需要多个计算机同时运行多个进程,当多个机器人需要协同完成一个任务时,往往需要互相通讯来支撑任务的完成;用户通常通过台式机、笔记本或者移动设备发送指令控制机器人,这种人机交互接口可以以为是机器人软件的一部门。
2.软件复用
    随着机器人研究的快速推进,诞生了一批应对导航、路径规划、建图等通用任务的算法。当然,任何一个算法实用的条件是其能够应用于新的领域,且不必重复实现。
3.快速测试
    为机器人开发软件比其他软件开发更具挑战性,主要是由于调试预备时间长,且调试过程复杂。况且,由于硬件维修、经费有限等因素,不一定随时有机器人可供使用。
    如今,机器人已经应用于各个领域中,其中在工业现场更是广泛,它不但适用于现在大规模的生产的各个行业,也适合已有生产线实现全自动化的再次更新。由于它可控制性能很好,通过改变不同的软件可应用于各种产品的生产,各个电气化操控体系按照一定的操做、控制原则通过互联网工程和软硬件控制可以达到理想的设计效果。其中title="快乐飞艇"是整个控制系统重要的组成部分,也是整个系统的核心。

   在生产过程中,PC产品一般都是配套生产机器使用的,因而装载PC产品的空间会比较狭小,有的需求还要将PC产品进行嵌入式安装或固定在支架上。这对于台式PC来说是很难实现的,这时工业平板电脑在这里就发挥了很大的作用,在产品的机身背后有国际标准的VESA孔可方便产品嵌入或固定安装到各种空间中。此外。工控一体机在使用上也有很大优势,比如,通过外置模块与外部传感器配合使用,可以准确的将数据记录下来并传输到界面中让工程师可观测到产品的精确数据,以便工程师可以在第一时间知道在生产的产品中那个是不合格品、那个是数据出现了错误。这时工程师可以马上将产品返工并及时的调整数据,这就大大的增加了生产执行效率。

    此外,工业平板电脑还拥有网口、串口、VGA等端口完全的满足了日常工业生产现场中的数据采集,在采集数据时,可直接通过串口线与之相连,同时工程师可在数据采集界面中设置相关的信息。

    随着工业平板电脑技术的逐渐发展,工业平板电脑的操作控制正逐步的进入到智能机器人领域,工业一体机成为整个系统生产,管理,不可缺少的重要部分。因此德航智能不断创新改革,优化产品设计,为智能机器人行业实现生产自动化提供更好的工业触摸一体机产品。


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